Durante o dia 31 de Dezembro de 1981, uma equipe de espeleólogos estava realizando uma prospeção no PETAR. Procuravam cavidades ainda não conhecidas na região do Lajeado, nas proximidades do Bairro da Serra, em Iporanga/ SP. A equipe era formada por Sebastião B. M. P. Martins ("Bauru"), Sérgio K. Rodriguez ("Quati"), Harmi Takya ("Yoko") e Vandir de Andrade ("Vando"). Os três primeiros eram estudantes de geologia da UNESP e pertenciam ao EGRIC, Espeleo Grupo Rio Claro. Já o quarto membro, o saudoso Vando, falecido em 2007, era orientador de campo e grande companheiro dos espeleólogos que atuavam no PETAR nessa época.

Na tarde desse dia, após inúmeras verificações de pequenas cavidades, o grupo encontrou uma caverna com um pórtico de dimensões significativas, de mais ou menos 2,5m de largura por 3m de altura. Pelas dimensões da entrada, imaginaram que a caverna já fosse conhecida. Aparentemente tratava-se apenas de um pequeno salão. No entanto, após uma observação mais detalhada, verificaram uma abertura atrás de alguns blocos, no fundo desse salão. O som de uma pedra atirada nessa abertura mostrou que se tratava de um grande abismo.

Como a equipe não carregava consigo equipamentos de acesso vertical, decidiu voltar depois com todo o equipamento disponível na base da Sociedade Brasileira de Espeleologia (SBE) do Bairro da Serra. Retornaram dois dias depois, trazendo cordas e rolos de escadas de alumínio, perfazendo um total de 110m de comprimento. Assim, alguns membros da equipe desceram até onde foi possível: até uma profundidade aproximada de 100 metros. O abismo, porém, continuava...

A equipe batizou essa nova cavidade com o nome de "Abismo 31 de Dezembro" e a SBE foi informada sobre a sua descoberta e parcial exploração. Algum tempo depois, um outro grupo, sem o conhecimento prévio dos membros da equipe original e usando as informações por eles disponibilizadas para a comunidade espeleológica, concluiu a exploração. Este grupo verificou que o abismo se juntava, no fundo, com o "Abismo Juvenal", anteriormente conhecido.

Desde essa descobertas, essas cavidades vêm sendo tratadas como "Complexo Juvenal - 31 de Dezembro". Esse Complexo tem sido objeto de diversos estudos e projetos, configurando-se como um dos mais interessantes sistemas espeleológicos verticais do Brasil.

Sebastião B. M. P. Martins ("Bauru")